自動鎖螺絲機(jī)工作原理比較復(fù)雜，但是細(xì)分主要的打螺絲是否ok，可以通過幾個檢測原理圖了解自動鎖螺絲機(jī)。

1、漏送螺釘?shù)臋z測原理：螺釘通過分料器被分配到管道內(nèi)，在螺釘?shù)羧牍艿赖耐瑫r有感應(yīng)器檢測，并確保每條管道掉下一顆螺絲，當(dāng)分配滿4條管道后，送釘機(jī)會給出一個脈沖信號給PLC，PLC讀取到此信號后才進(jìn)行吹送和鎖螺絲機(jī)的動作，否則機(jī)器報警并等待排除故障。

2、滑頭和滑牙檢測原理：選用的電批在擰緊螺絲時（扭矩到達(dá)設(shè)定的扭矩），電批會自動斷電剎車，并輸出一個脈沖信號，PLC讀取到這個信號后進(jìn)行運(yùn)算處理，并最終判斷是否滑頭或滑牙。如果滑頭或滑牙，電批是不會剎車停止的，也沒有信號給PLC。

3、浮鎖檢測原理：當(dāng)螺絲鎖緊的扭矩到達(dá)設(shè)定的扭矩時，深度感應(yīng)器檢測螺釘是否鎖緊到位，此功能排除的是浮鎖缺陷（即因?yàn)槁菅绬栴}導(dǎo)致扭矩到達(dá)但螺釘并沒有鎖緊到底）。

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