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伺服電機(jī)擰緊技術(shù)

2021-07-13 14:35 myit
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將伺服電機(jī)擰緊技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)鎖螺絲機(jī)中,明顯提高了自動(dòng)螺絲機(jī)的速度和精度,使螺絲速度提高了一倍,但成本僅比閉環(huán)步高20%,從而有效地降低了螺絲機(jī)、滑動(dòng)齒和花頭螺絲的概率。

 

自動(dòng)鎖螺絲機(jī)

自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的電機(jī)方案經(jīng)歷了三個(gè)階段:

1、傳統(tǒng)的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)采用步進(jìn)電機(jī),成本比較低,但是存在丟步的問(wèn)題,容易造成浮鎖或者漏鎖,另外電機(jī)噪聲和發(fā)熱也比較大,壽命短。 

2、閉環(huán)步進(jìn),閉環(huán)步進(jìn)的簡(jiǎn)單理解就是在步進(jìn)電機(jī)上加了個(gè)編碼器,用以檢測(cè)電機(jī)實(shí)際走動(dòng)的位置,一般會(huì)設(shè)定一個(gè)脈沖誤差范圍,如果位置偏差超過(guò)這個(gè)范圍,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器就會(huì)報(bào)警。閉環(huán)步進(jìn)解決了步進(jìn)電機(jī)丟步不報(bào)警的問(wèn)題,但沒(méi)有解決步進(jìn)電機(jī)本身的問(wèn)題,如低中高速振動(dòng)點(diǎn)仍然存在,丟步報(bào)警但一般不能自行補(bǔ)償,在低端的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)也有應(yīng)用,畢竟是成本問(wèn)題。

3、伺服,伺服運(yùn)行速度,低噪聲,低加熱,恒轉(zhuǎn)矩輸出,可以進(jìn)行精確定位,鎖定周期可以非常精確,并支持強(qiáng)大的力矩模式,反饋鎖定狀態(tài)進(jìn)行控制。

由于成本的原因,很多鎖螺絲機(jī)都沒(méi)有采用伺服,不是伺服不好,而是伺服太貴,而選用了成本較低的閉環(huán)步進(jìn)。專(zhuān)擰緊的伺服引進(jìn)使自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的性能和可靠性提升提供了一種高性價(jià)比電機(jī)方案。

伺服的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)只接受脈沖+方向信號(hào),僅僅實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)精確運(yùn)轉(zhuǎn)的功能,并保留了報(bào)警功能,因此非常的簡(jiǎn)單實(shí)用。采用24VDC或者36VDC供電,比起高壓交流伺服驅(qū)動(dòng)器的體積和尺寸大為減少,所占用的安裝空間小,安全和使用壽命也大為提高。六軸全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)雙批同時(shí)可以鎖付兩個(gè)螺絲,且雙平臺(tái)交替上料,效率提升到4倍以上,相當(dāng)于省掉了三個(gè)人工,在運(yùn)行時(shí)左右平臺(tái)可交替使用,一個(gè)平臺(tái)工作的時(shí)候,工人要在另一個(gè)平臺(tái)上取放產(chǎn)品,以待命鎖付,一個(gè)平臺(tái)對(duì)應(yīng)一個(gè)治具,治具上放2個(gè)以上的產(chǎn)品,平均下來(lái)鎖1顆螺絲的時(shí)間為0.25S。而且保留了自動(dòng)鎖螺絲機(jī)低壓供電的傳統(tǒng),平滑升級(jí),低壓對(duì)用戶來(lái)說(shuō)也具有更高的安全性。

東莞精心自動(dòng)化專(zhuān)注全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)13年,掌握自動(dòng)鎖螺絲機(jī)核心技術(shù),為您提供智能、高效、穩(wěn)定、且性價(jià)比高的全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)!

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自動(dòng)鎖螺絲機(jī)

自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的電機(jī)方案經(jīng)歷了三個(gè)階段:

1、傳統(tǒng)的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)采用步進(jìn)電機(jī),成本比較低,但是存在丟步的問(wèn)題,容易造成浮鎖或者漏鎖,另外電機(jī)噪聲和發(fā)熱也比較大,壽命短。 

2、閉環(huán)步進(jìn),閉環(huán)步進(jìn)的簡(jiǎn)單理解就是在步進(jìn)電機(jī)上加了個(gè)編碼器,用以檢測(cè)電機(jī)實(shí)際走動(dòng)的位置,一般會(huì)設(shè)定一個(gè)脈沖誤差范圍,如果位置偏差超過(guò)這個(gè)范圍,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器就會(huì)報(bào)警。閉環(huán)步進(jìn)解決了步進(jìn)電機(jī)丟步不報(bào)警的問(wèn)題,但沒(méi)有解決步進(jìn)電機(jī)本身的問(wèn)題,如低中高速振動(dòng)點(diǎn)仍然存在,丟步報(bào)警但一般不能自行補(bǔ)償,在低端的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)也有應(yīng)用,畢竟是成本問(wèn)題。

3、伺服,伺服運(yùn)行速度,低噪聲,低加熱,恒轉(zhuǎn)矩輸出,可以進(jìn)行精確定位,鎖定周期可以非常精確,并支持強(qiáng)大的力矩模式,反饋鎖定狀態(tài)進(jìn)行控制。

由于成本的原因,很多鎖螺絲機(jī)都沒(méi)有采用伺服,不是伺服不好,而是伺服太貴,而選用了成本較低的閉環(huán)步進(jìn)。專(zhuān)擰緊的伺服引進(jìn)使自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的性能和可靠性提升提供了一種高性價(jià)比電機(jī)方案。

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